锂电池的生产工艺比较复杂,它包括涂布、分切、烘焙、卷绕、装配、焊接、注液、化成、分容、PACK组装等等,锂电生产线每个环节实际上都可以用机器人,包括单工序和工序之间的衔接。一条全自动产业线的形成需要各种不同类型机器人的相互配合,使用较多的机器人是SCARA机器人,因为SCARA机器人在实现产品的快速转型上以及取代直线滑台上具有优势,在数码电池的生产过程中,因为产品种类多,需要频繁换型。在锂电产线后端的搬运和装箱上面会用到六轴机器人;在部分设备的前后端,可以配备六轴或四轴机器人进行产品的上下料工作,负载比较大。在PACK模组装配线中,重负载的六轴机器人在产线中进行模组的装配工作。